网易财经9月2日讯  宇树科技在社交媒体平台上发帖称，预计将在10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请。宇树科技称，四足机器人和人形机器人分别占2024年销售额的65%和30%。更多细节将在IPO文件中披露。

创始人王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已突破10亿元，且自2020年起连续五年保持盈利。

据了解2016年8月，宇树科技成立，首获个人投资者尹方鸣200万元天使投资，占股20%。这位智能教育机器人行业资深人士的注资，成为企业萌芽期的关键助力。2017年极客公园创始人张鹏牵头组织融资路演，虽因产品演示故障遭遇冷遇，但次年获得变量资本领投的首笔机构融资，何小鹏旗下宾阖投资现身其中。

2020年宇树科技迎来融资的重要转折，红杉中国连续两轮注资，祥峰投资、初心资本相继加入。Pre-A+轮融资后，公司估值突破亿元门槛。2021年顺为资本领投A轮，Go1机器人全球预售数据亮眼。2022年B轮融资引入海克斯康等产业资本，四足机器人Go1销量突破万台大关。

2024年2月，完成近10亿元B2轮融资，美团战略入股开启产业协同。随后C轮融资引入中国移动、腾讯、阿里等巨头，估值半年内从80亿飙升至120亿元。在C轮正式交割后仅过去不到一个月，7月3日，首程控股公告称，旗下首程资本所管理的北京机器人基金已追加投资宇树科技，据 IT 桔子数据显示，此时宇树科技投后估值达到130亿元 。

据天眼查最新股权结构显示，宇树科技股东达39家，其中除王兴兴直接及间接持股34.487%外，美团系合计持股10.4%成最大外部股东，红杉中国（7.13%）、中信证券（4.77%）、经纬创投（4.62%）等机构分列其后。