作者 | 言西

当特斯拉Optimus在杭州展会完成720度回旋踢，当宇树科技H1机器人随音乐跳出精准舞步，这些惊艳动作的背后，藏着同一类关键部件——六维力传感器。

而中国传感器行业正崛起一家隐形冠军,柯力传感（603662.SH）。这家从称重传感器起家的企业。如何通过技术裂变与资本运作。成为人形机器人产业链中不可忽视的力量？

从称重龙头到人形机器人“神经”供应商。

柯力传感的转型绝非偶然。2023年，当多数企业还在观望人形机器人前景时，柯力已悄然启动六维力传感器研发。这一决策的精准性在2025年得到验证。

六维力传感器需同时检测X/Y/Z三轴力与力矩，误差需控制在0.5%以内，技术难度远超普通传感器。单台人形机器人需4个六维力传感器（腕部2个、踝部2个），特斯拉Optimus量产将带来每年40万颗需求。2023年ATI等外企垄断70%市场，单价超2万元。柯力产品价格仅1.2万元，性能差距缩小至5%。

2024年华为测试通过，成为首家批量交付六维力传感器的本土企业。2025年与智元机器人达成合作，切入协作机器人供应链。自研“应变计在线检测技术”，使产品一致性达99.7%（行业平均97%）。

“传感器是人形机器人的神经末梢，”董事长柯建东在年报中强调，“我们要做中国版的ATI。”

高毛利背后的技术护城河。

在制造业毛利率普遍承压的背景下，柯力传感却维持着反常的盈利能力：

增长引擎切换。传统称重传感器（占比65%）增速仅8%，但毛利率稳定在40%。机器人传感器（占比15%）增速达210%，毛利率突破50%。2025Q1净利润同比大增76%，主要来自六维力传感器放量。

2024年净利润下滑16.6%，反映并购整合成本高企。但CFO在业绩会上表示：“短期阵痛是为长期生态布局。”

“传感器森林”的资本棋局。

面对单一传感器市场天花板（国内六维力传感器2023年仅2.35亿元），柯力选择了一条激进路径。

投资并购时间轴。2024年4月控股东大传感（测温传感器），补强工业场景。2024年9月收购桃子自动化（机器视觉），切入质检环节。2025年1月战略投资开普勒机器人（持股1.55%），绑定下游。2025年6月入股猿声科技（触觉传感器），布局灵巧手核心部件。

战略逻辑，从力觉（六维力）到触觉（猿声科技），覆盖机器人全感知链。通过飞轩传感（气体传感器）进入工业物联网。投资开普勒实现“传感器-机器人”协同验证。

“未来三年要打造20种传感器品类，”柯建东在股东大会上宣称，“我们的目标是成为传感器界的‘华为’。”

六维力传感器的国产化长征。

柯力的技术突围围绕三大痛点展开：

1. 精度突破：

- 采用“玻璃微熔+MEMS”工艺，使温漂系数从0.05%/℃降至0.01%/℃。

- 自研解耦算法，将串扰误差从3%压缩到1.2%（ATI水平为0.8%）。

2. 成本控制：

- 用碳纤维替代钛合金壳体，重量减轻30%，成本降40%。

- 自动化标定线使生产效率提升5倍（2025年4月投产）。

3. 场景适配：

- 为特斯拉Optimus定制防水型（IP67）踝关节传感器。

- 开发抗电磁干扰版本，适应工业机器人焊装环境。

技术总监李明透露：“下一代产品将集成力控算法，直接输出动作指令。”

人形机器人催生的百亿蓝海。

据高工机器人预测，2030年全球六维力传感器市场规模将突破140亿元。

柯力的增长将受益于三重浪潮：

1. 人形机器人放量：

- 特斯拉2026年目标10万台→六维力传感器需求40万颗。

- 宇树科技H1机器人年产能规划5万台→20万颗需求。

2. 协作机器人渗透：

- 2026年中国协作机器人销量6万台，50%需配六维力传感器。

3. 特种场景拓展：

- 核电站检修机器人需防辐射版本。

- 手术机器人要求精度达0.1N。

“这不是一场零和游戏，”行业分析师王伟指出，“国产替代与技术迭代将共同做大市场。”

前行路上的暗礁。

柯力的雄心面临现实挑战。技术追赶压力，ATI最新产品已实现0.5%精度（柯力1.2%）。基恩士等日企开发出光学式六维力传感器，理论精度更高。并购整合风险。2024年商誉增至3.2亿元，占净资产15%。猿声科技触觉传感器尚未量产。客户集中度，华为占营收28%，特斯拉供应链尚未进入。

财务总监的回应颇具深意：“我们正在用利润换时间。”

传感器界的“长期主义者”。

当人形机器人从实验室走向工厂、家庭，其“神经末梢”——力觉与触觉传感器的价值将被重估。

柯力传感的故事，正是一部中国制造转型升级的微观史诗。从称重领域的“隐形冠军”，到机器人感知系统的“破局者”，再到“传感器森林”的构筑者。

但真正的考验才刚刚开始。面对ATI的技术压制、资本市场的业绩拷问、并购企业的文化融合，柯力能否实现从“国产替代”到“技术定义”的跃迁？

柯建东的答案藏在年报致辞中：“在传感器领域，快公司可能活不过五年，慢公司却走不出舒适区。我们要做‘快慢得当’的长期主义者。”

或许，当特斯拉Optimus的指尖能感知鸡蛋的脆弱，当宇树H1的足踝能判断沙地的松软，人们终将意识到，在机器人拥有“智能大脑”之前，必须先有敏锐的“神经末梢”——而这正是柯力传感们存在的意义。