绿茵场上足球“总动员” 人形机器人“加速进化”

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北京智慧电竞赛事中心内,身着各色队服的人形机器人奔跑在绿茵场上,带球、“过人”、射门……作为国内首场机器人足球3V3 AI赛,2025RoBoLeague机器人足球联赛(下称“机超”)总决赛28日晚打响。

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6月28日晚,2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京打响。图为清华大学火神队对战北京信息科技大学Blaze光炽队。中新社记者 富田 摄

随着AI等技术的进步,人形机器人已成为世界各国科技竞争的新高地。从蛇年春晚上扭秧歌,到全球首个人形机器人半程马拉松(下称“机器人半马”)“人机共跑”,人形机器人热度持续攀升,进化步伐不断提速。

与机器人半马不同,踢足球更加考验机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

经过前期激烈角逐,北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队,晋级此次总决赛。

伴随哨声响起,机器人开展进攻与防守的对抗,不时为了争球进行冲撞。每一次进球与比分的数字跳动,全场总会响起观众喝彩声与掌声。场外工作人员手持担架,将倒地的机器人抬出,减少比赛中断。

经过三个小时的比赛,火神队夺得冠军。这支成立21年的战队,在今年3月举行的RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中获胜。

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6月28日晚,2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京打响。图为清华大学火神队(紫)对战北京信息科技大学Blaze光炽队(黑)。中新社记者 富田 摄

“为让机器人自主踢球,我们通过算法设计,推动图像识别提取球与球门等位置信息,决策算法选择合适动作,运动控制系统向关节发出指令。”火神队队长王与时在接受采访时表示,该队借鉴人类团队配合经验,确定不同机器人负责吸引、防守、接应与射门。

“机超的魅力在于‘多机对抗’,战队配合与战术调整是最大看点,既考验机器人‘皮实’程度,又对自主决策提出更高要求。”大赛组委会执行主任、北京加速进化科技有限公司创始人程昊向中新社记者表示,所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行,无需人类保护员干预,自主完成跌倒爬起动作。

绿茵场上的“总动员”,是北京机器人产业蓬勃发展的缩影。来自北京市经济和信息化局的数据显示,北京现有机器人骨干企业400余家,其中国家专精特新“小巨人”企业57家,居全国首位。

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6月28日晚,2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京打响。图为机器人倒地后被抬出赛场。中新社记者 富田 摄

快步走向公众视野的同时,人形机器人仍面临技术、成本等挑战。

“如同自动驾驶从封闭测试到开放道路的演进,机器人需经历从简单场景到复杂环境的迭代,最终走进工厂与家庭。”程昊提到,足球运动是验证AI自主能力的典型场景,人形机器人需在动态对抗中实时处理移动目标、队友与对手等信息,完成传球或射门等决策。

对于机器人行业的未来,王与时充满信心。他期待未来通过端到端学习,根据图片信息直接生成运动指令,让机器人表现得更像人类。同时,强化多机器人协同训练,为场景应用铺路。

记者了解到,机超是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛。即将于8月在北京举行的这场运动会,已吸引逾50支赛队报名,有望推动人形机器人“百花齐放”,赋能千行百业。(完)

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