宇树机器人跑步赢了“半马冠军”,为何两家都不太服气?

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8月15日开始的世界人形机器人运动会上,宇树机器人和北京亦庄半程马拉松金牌得主“天工”机器人在跑步项目中狭路相逢。无论是1500米还是400米的比赛,“春晚”同款宇树机器人均笑到最后。

宇树和“天工”背后的北京人形机器人创新中心派出了多台机器人参加同一赛事。宇树机器人在人类遥控下,释放出一骑绝尘的速度,让追赶的遥控者汗流浃背;“天工”机器人则无需人类遥控,可自主识别赛道的分道线,虽然速度不如宇树吸睛,但按照赛事规则,“天工”的成绩是实际时长乘上系数0.8(如120秒完赛,乘0.8系数,即为96秒),意味着其最终速度快于实际耗时。

但二者的这一跑步策略,却意外地引发争论。“天工”机器人的声援者认为,机器人全程自主跑步完赛,和遥控操作不在一个水平段。宇树机器人的支持方也打抱不平,认为赋予“天工”0.8系数的成绩不甚合理,导致部分宇树的机器人在实际速度领先的情况下,最终成绩被“天工”反超。

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8月15日,世界人形机器人运动会1500米比赛,宇树的H1机器人和北京人形机器人创新中心的“天工”机器人狭路相逢。

宇树科技创始人王兴兴接受南都等媒体采访时回应称,宇树的机器人也可以自主跑步,速度会稍慢一些。但为了追求极致速度,此次比赛做了取舍。他表示,下次比赛将选择自主模式,部分原因是他发现陪跑人员体力不支。

“人形机器人被诟病或被质疑最多的就是用遥控器,大家觉得这只是一个大玩具。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑认为,为了真正实现产业化落地,人形机器人最重要的是实现全自主,这考验视觉算法识别的精准性。

唐剑进一步解释称,公司基于激光雷达和环视的摄像头,已推出机器人全自主导航方案,可以实时动态地对周围环境建模,让人形机器人在不同室内外环境中自由移动。此次比赛自主跑步便调用了这种能力,但仅需机器人识别跑道边界,类似于智驾的车道线保持辅助技术,和复杂室内外环境的自主移动相比,“可以说是降维打击”。

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8月16日上午,100米“飞‘机’大战”预赛。宇树科技子公司灵翌科技的H1机器人一路飞奔,后边的遥操员追赶。

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8月16日下午,100米“飞‘机’大战”复赛。灵翌科技的H1机器人继续一马当先。

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自主导航奔跑的“天工”机器人。

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“大长腿”与“小短腿”同台较量。

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1号跑道和3号跑道为同款宇树机器人。2025世界人形机器人运动会上,许多高校用宇树的机器人参赛,直观反映出宇树在科研教育市场的行情。

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一台机器人“百米大战”时跌倒,遥操人员和裁判上前查看“伤情”。

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明明是四个人的表演,另一台却提前“躺平”了。

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一台机器人在群体舞蹈中摔倒后被抬下,显得有些垂头丧气。

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机器人过障碍物,考验身体平衡性。

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8月16日,机器人舞蹈赛上的时尚“靓仔”。

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一台宇树的机器人表演霹雳舞,高难度动作让观众欢呼不已。

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8月16日,一台机器人舞蹈时,一名刚上大学不久的学生使用手柄进行遥控。据其介绍,舞蹈动作是预先编程好的。

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8月16日,3V3机器人足球赛后,外国队员合影留念。

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星动纪元的机器人获得跳高金牌后,队员高举5万元奖金的“现金支票”。

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8月15日,运动会看台一侧满是戴红领巾的学生。

采写/摄影:南都N视频记者 杨柳 发自北京

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